Gemäß der Klassifizierung der in ihren Rezeptoren verwendeten Lebenssubstanzen kann sie unterteilt werden in: mikrobielle Sensoren, Immunsensoren, Gewebesensoren, Zellsensoren, Enzymsensoren, DNA-Sensoren und so weiter.
Nach dem Prinzip der Erkennung von Sensorgeräten kann es unterteilt werden in: thermischer Biosensor, Feldeffektröhren-Biosensor, piezoelektrischer Biosensor, optischer Biosensor, akustischer Kanal-Biosensor, Enzymelektroden-Biosensor, Mediator-Biosensor usw.
Je nach Art der Wechselwirkung biologisch empfindlicher Substanzen kann sie in zwei Typen unterteilt werden: Affinitätstyp und Metabolitentyp.